Фирма SOR Libchavy была создана в 1991 году для разработки, производства, продаже и обслуживании небольших автобусов.
С 1993 года SOR Libchavy является производителем автобусов для городского, междугородного и туристического транспорта, а также занимается производством троллейбусов.
Свою продукцию она изготовляет преимущественно для Чехии и Словакии, а также экспортирует в Венгрию, Польшу, Германию, Сербию, Черногорию, Украину.