Троллейбус ЗиУ-5256Т является продолжением попыток создания троллейбуса на базе троллейбуса ЛиАЗ-5256. ЗиУ-5256Т, как и
ЗиУ-5257 был разработан на ВКЭИА и изготовлен на ЗиУ. Создание проекта началось в 1983 году. Троллейбус был построен в 1984. В отличии от
ЗиУ-5257, этот троллейбус имел комплект РКСУ от ЗиУ-682В1 с тяговым двигателем ДК-211Б, контроллером управления КВП-37А и групповым реостатным контроллером ЭКГ-38А. Низковольтное электрооборудование троллейбуса было унифицировано с автобусом ЛиАЗ-5256. ЗиУ-5256Т проходил испытания во Львовском троллейбусном депо. Общий пробег троллейбуса составил 7000 км. В начале 1985 года был выпущен второй экземпляр ЗиУ-5256Т с небольшими конструктивными изменениями, получивший обозначение
ЗиУ-6202. Обе модификации проходили испытания во Львове, после чего
ЗиУ-6202 был передан на завод имени Урицкого, а ЗиУ-5256Т остался во Львове и через некоторое время был разобран.
